Rig Veda 8.8.7

Sanskrit text [Accents, Plain, Transliterated]:

दि॒वश्चि॑द्रोच॒नादध्या नो॑ गन्तं स्वर्विदा । धी॒भिर्व॑त्सप्रचेतसा॒ स्तोमे॑भिर्हवनश्रुता ॥
दिवश्चिद्रोचनादध्या नो गन्तं स्वर्विदा । धीभिर्वत्सप्रचेतसा स्तोमेभिर्हवनश्रुता ॥
divaś cid rocanād adhy ā no gantaṃ svarvidā | dhībhir vatsapracetasā stomebhir havanaśrutā ||

English translation:

“Familiar with heaven, come to us from the sky, or from above the bright (firmament); favourably inclidedto the worshipper, (come), induced by his pious acts; hearers of invocations (come, induced) by our praiseṣ”

Commentary by Sāyaṇa: Ṛgveda-bhāṣya

Familiar with heaven: svar vidak_ = dyulokasya lambhayitārau, causing to obtain heaven; induced by his piousacts: dhībhiḥ... aśvinā, come with your minds (favourable ro us)

Details:

Ṛṣi (sage/seer): sadhvaṃśaḥ kāṇvaḥ [sadhvaṃśa kāṇva];
Devatā (deity/subject-matter): aśvinau ;
Chandas (meter): virāḍārṣyanuṣṭup ;
Svara (tone/note): Swar;

Padapatha [Accents, Plain, Transliterated]:

दि॒वः । चि॒त् । रो॒च॒नात् । अधि॑ । आ । नः॒ । ग॒न्त॒म् । स्वः॒ऽवि॒दा॒ । धी॒भिः । व॒त्स॒ऽप्र॒चे॒त॒सा॒ । स्तोमे॑भिः । ह॒व॒न॒ऽश्रु॒ता॒ ॥
दिवः । चित् । रोचनात् । अधि । आ । नः । गन्तम् । स्वःविदा । धीभिः । वत्सप्रचेतसा । स्तोमेभिः । हवनश्रुता ॥
divaḥ | cit | rocanāt | adhi | ā | naḥ | gantam | svaḥ-vidā | dhībhiḥ | vatsa-pracetasā | stomebhiḥ | havana-śrutā

Multi-layer Annotation of the Ṛgveda

[Rigveda 8.8.7 English analysis of grammar]