Rig Veda 5.57.1

Sanskrit text [Accents, Plain, Transliterated]:

आ रु॑द्रास॒ इन्द्र॑वन्तः स॒जोष॑सो॒ हिर॑ण्यरथाः सुवि॒ताय॑ गन्तन । इ॒यं वो॑ अ॒स्मत्प्रति॑ हर्यते म॒तिस्तृ॒ष्णजे॒ न दि॒व उत्सा॑ उद॒न्यवे॑ ॥
आ रुद्रास इन्द्रवन्तः सजोषसो हिरण्यरथाः सुविताय गन्तन । इयं वो अस्मत्प्रति हर्यते मतिस्तृष्णजे न दिव उत्सा उदन्यवे ॥
ā rudrāsa indravantaḥ sajoṣaso hiraṇyarathāḥ suvitāya gantana | iyaṃ vo asmat prati haryate matis tṛṣṇaje na diva utsā udanyave ||

English translation:

“Rudras, servants of Indra, mutually kind, riding in golden cars, come to the accessible (sacrifice); this our praise is addressed to you; (come to us as you came) from heaven, (bringing) oozing water to the thirsty (Gotama) longing for moisture.”

Commentary by Sāyaṇa: Ṛgveda-bhāṣya

Lit. = this our praise is addressed to you as to the thirsty, from heaven, rushing waters to the water-wishing; the allusion is to the legend of the well brougth by the Maruts to Gotama when suffering from thirst

Details:

Ṛṣi (sage/seer): śyāvāśva ātreyaḥ [śyāvāśva ātreya];
Devatā (deity/subject-matter): marūtaḥ;
Chandas (meter): jagatī ;
Svara (tone/note): Swar;

Padapatha [Accents, Plain, Transliterated]:

आ । रु॒द्रा॒सः॒ । इन्द्र॑ऽवन्तः । स॒ऽजोष॑सः । हिर॑ण्यऽरथाः । सु॒वि॒ताय॑ । ग॒न्त॒न॒ । इ॒यम् । वः॒ । अ॒स्मत् । प्रति॑ । ह॒र्य॒ते॒ । म॒तिः । तृ॒ष्णऽजे॑ । न । दि॒वः । उत्साः॑ । उ॒द॒न्यवे॑ ॥
आ । रुद्रासः । इन्द्रवन्तः । सजोषसः । हिरण्यरथाः । सुविताय । गन्तन । इयम् । वः । अस्मत् । प्रति । हर्यते । मतिः । तृष्णजे । न । दिवः । उत्साः । उदन्यवे ॥
ā | rudrāsaḥ | indra-vantaḥ | sa-joṣasaḥ | hiraṇya-rathāḥ | suvitāya | gantana | iyam | vaḥ | asmat | prati | haryate | matiḥ | tṛṣṇa-je | na | divaḥ | utsāḥ | udanyave

Multi-layer Annotation of the Ṛgveda

[Rigveda 5.57.1 English analysis of grammar]