Rig Veda 8.8.23

Sanskrit text [Accents, Plain, Transliterated]:

त्रीणि॑ प॒दान्य॒श्विनो॑रा॒विः सान्ति॒ गुहा॑ प॒रः । क॒वी ऋ॒तस्य॒ पत्म॑भिर॒र्वाग्जी॒वेभ्य॒स्परि॑ ॥
त्रीणि पदान्यश्विनोराविः सान्ति गुहा परः । कवी ऋतस्य पत्मभिरर्वाग्जीवेभ्यस्परि ॥
trīṇi padāny aśvinor āviḥ sānti guhā paraḥ | kavī ṛtasya patmabhir arvāg jīvebhyas pari ||

English translation:

“The three wheels (of the chariot) of he Aśvins, which were invisible, have become manifest; do youtwo, who are cognizant of the past, (come) by the paths of truth to the presence of living beings.”

Commentary by Sāyaṇa: Ṛgveda-bhāṣya

Paths of truth:patmabhir = padair, wheels;

Ṛtasya = truth, water, or the sacrifice, which the paths or wheels are said to cause,satyasya udakasya yajñasya vā hetubhūtaiḥ padaiḥ

Details:

Ṛṣi (sage/seer): sadhvaṃśaḥ kāṇvaḥ [sadhvaṃśa kāṇva];
Devatā (deity/subject-matter): aśvinau ;
Chandas (meter): virāḍārṣyanuṣṭup ;
Svara (tone/note): Swar;

Padapatha [Accents, Plain, Transliterated]:

त्रीणि॑ । प॒दानि॑ । अ॒श्विनोः॑ । आ॒विः । सन्ति॑ । गुइहा॑ । प॒रः । क॒वी इति॑ । ऋ॒तस्य॑ । पत्म॑ऽभिः । अ॒र्वाक् । जी॒वेभ्यः॑ । परि॑ ॥
त्रीणि । पदानि । अश्विनोः । आविः । सन्ति । गुइहा । परः । कवी इति । ऋतस्य । पत्मभिः । अर्वाक् । जीवेभ्यः । परि ॥
trīṇi | padāni | aśvinoḥ | āviḥ | santi | guihā | paraḥ | kavī iti | ṛtasya | patma-bhiḥ | arvāk | jīvebhyaḥ | pari

Multi-layer Annotation of the Ṛgveda

[Rigveda 8.8.23 English analysis of grammar]