Rig Veda 8.87.2

Sanskrit text [Accents, Plain, Transliterated]:

पिब॑तं घ॒र्मं मधु॑मन्तमश्वि॒ना ब॒र्हिः सी॑दतं नरा । ता म॑न्दसा॒ना मनु॑षो दुरो॒ण आ नि पा॑तं॒ वेद॑सा॒ वय॑: ॥
पिबतं घर्मं मधुमन्तमश्विना बर्हिः सीदतं नरा । ता मन्दसाना मनुषो दुरोण आ नि पातं वेदसा वयः ॥
pibataṃ gharmam madhumantam aśvinā barhiḥ sīdataṃ narā | tā mandasānā manuṣo duroṇa ā ni pātaṃ vedasā vayaḥ ||

English translation:

“Drink, Aśvins, the exhilarating (Soma) as it drops (into the vessels)- - seat yourselves, leaders, on thesacrificial grass; rejoicing in the house of the worshipper, drink the sacred Soma with the oblation.”

Commentary by Sāyaṇa: Ṛgveda-bhāṣya

As it drops:gharma = earthen pot called mahāvīra, also signifies the milk boiled in it: Drink, Aśvins, the exhilarating Somaand the milk; in the house of the worshipper: in the house of the man, manuṣo duroṇe, i.e. the sacrifice which isas a home to the deities; cf. RV 5.76.4; drink the sacred Soma: or, protect our lives together with our wealth

Details:

Ṛṣi (sage/seer): kṛṣṇo dyumnīko vā vāsiṣṭhaḥ priyamedho vā [kṛṣṇa dyumnīka vā vāsiṣṭha priyamedha vā];
Devatā (deity/subject-matter): aśvinau ;
Chandas (meter): nicṛtpaṅkti ;
Svara (tone/note): Swar;

Padapatha [Accents, Plain, Transliterated]:

पिब॑तम् । घ॒र्मम् । मधु॑ऽमन्तम् । अ॒श्वि॒ना॒ । आ । ब॒र्हिः । सी॒द॒त॒म् । न॒रा॒ । ता । म॒न्द॒सा॒ना । मनु॑षः । दु॒रो॒णे । आ । नि । पा॒च॒म् । वेद॑सा । वयः॑ ॥
पिबतम् । घर्मम् । मधुमन्तम् । अश्विना । आ । बर्हिः । सीदतम् । नरा । ता । मन्दसाना । मनुषः । दुरोणे । आ । नि । पाचम् । वेदसा । वयः ॥
pibatam | gharmam | madhu-mantam | aśvinā | ā | barhiḥ | sīdatam | narā | tā | mandasānā | manuṣaḥ | duroṇe | ā | ni | pācam | vedasā | vayaḥ

Multi-layer Annotation of the Ṛgveda

[Rigveda 8.87.2 English analysis of grammar]