Rig Veda 8.68.18

Sanskrit text [Accents, Plain, Transliterated]:

ऐषु॑ चेत॒द्वृष॑ण्वत्य॒न्तॠ॒ज्रेष्वरु॑षी । स्व॒भी॒शुः कशा॑वती ॥
ऐषु चेतद्वृषण्वत्यन्तॠज्रेष्वरुषी । स्वभीशुः कशावती ॥
aiṣu cetad vṛṣaṇvaty antar ṛjreṣv aruṣī | svabhīśuḥ kaśāvatī ||

English translation:

“Among these straight-going steeds is numbered a mature mare with excellent reins and whip.”

Commentary by Sāyaṇa: Ṛgveda-bhāṣya

Reinsand whip: kaśāvatī = dṛptā, proud, spirited

Details:

Ṛṣi (sage/seer): priyamedhaḥ [priyamedha];
Devatā (deity/subject-matter): ṛkṣāśvamedhayordānastutiḥ ;
Chandas (meter): pādanicṛdgāyatrī ;
Svara (tone/note): Swar;

Padapatha [Accents, Plain, Transliterated]:

आ । एषु॑ । चे॒त॒त् । वृष॑ण्ऽवती । अ॒न्तः । ऋ॒ज्रेषु॑ । अरु॑षी । सु॒ऽअ॒भी॒शुः । कशा॑ऽवती ॥
आ । एषु । चेतत् । वृषण्वती । अन्तः । ऋज्रेषु । अरुषी । सुअभीशुः । कशावती ॥
ā | eṣu | cetat | vṛṣaṇ-vatī | antaḥ | ṛjreṣu | aruṣī | su-abhīśuḥ | kaśāvatī

Multi-layer Annotation of the Ṛgveda

[Rigveda 8.68.18 English analysis of grammar]