Rig Veda 5.74.8

Sanskrit text [Accents, Plain, Transliterated]:

आ वां॒ रथो॒ रथा॑नां॒ येष्ठो॑ यात्वश्विना । पु॒रू चि॑दस्म॒युस्ति॒र आ॑ङ्गू॒षो मर्त्ये॒ष्वा ॥
आ वां रथो रथानां येष्ठो यात्वश्विना । पुरू चिदस्मयुस्तिर आङ्गूषो मर्त्येष्वा ॥
ā vāṃ ratho rathānāṃ yeṣṭho yātv aśvinā | purū cid asmayus tira āṅgūṣo martyeṣv ā ||

English translation:

“May your car, Aśvins, the swiftest of the cars (of the gods), come hither well-disposed towards us, the discomfiter of numerous (foes), glorified among men.”

Commentary by Sāyaṇa: Ṛgveda-bhāṣya

Āṅgūṣo maryeṣu = yajamāneṣu madhye stutyaḥ, to be praised among worshippers; or, āṅgūṣa may be a substantive meaning stava or stoma, praise, may the praise of the car of the Aśvins among men, or by the priests, be beneficial to us, asmayuḥ

Details:

Ṛṣi (sage/seer): paura ātreyaḥ [paura ātreya];
Devatā (deity/subject-matter): aśvinau ;
Chandas (meter): nicṛduṣṇik ;
Svara (tone/note): Swar;

Padapatha [Accents, Plain, Transliterated]:

आ । वा॒म् । रथः॑ । रथा॑नाम् । येष्ठः॑ । या॒तु॒ । अ॒श्वि॒ना॒ । पु॒रु । चि॒त् । अ॒स्म॒ऽयुः । ति॒रः । आ॒ङ्गू॒षः । मर्त्ये॑षु । आ ॥
आ । वाम् । रथः । रथानाम् । येष्ठः । यातु । अश्विना । पुरु । चित् । अस्मयुः । तिरः । आङ्गूषः । मर्त्येषु । आ ॥
ā | vām | rathaḥ | rathānām | yeṣṭhaḥ | yātu | aśvinā | puru | cit | asma-yuḥ | tiraḥ | āṅgūṣaḥ | martyeṣu | ā

Multi-layer Annotation of the Ṛgveda

[Rigveda 5.74.8 English analysis of grammar]