Rig Veda 1.191.7

Sanskrit text [Accents, Plain, Transliterated]:

ये अंस्या॒ ये अङ्ग्या॑: सू॒चीका॒ ये प्र॑कङ्क॒ताः । अदृ॑ष्टा॒: किं च॒नेह व॒: सर्वे॑ सा॒कं नि ज॑स्यत ॥
ये अंस्या ये अङ्ग्याः सूचीका ये प्रकङ्कताः । अदृष्टाः किं चनेह वः सर्वे साकं नि जस्यत ॥
ye aṃsyā ye aṅgyāḥ sūcīkā ye prakaṅkatāḥ | adṛṣṭāḥ kiṃ caneha vaḥ sarve sākaṃ ni jasyata ||

English translation:

“Those (who move with their) shoulders, those (who move with their) bodies, those who sting with sharp fangs, those who are virulently venomous; what do you here, you unseen, depart together far from us.”

Commentary by Sāyaṇa: Ṛgveda-bhāṣya

Those who move: ye aṃsyā ye aṅgyāḥ, what relates to the shoulders, or the body genitive rally;

Aṃsyā = being suited to the shoulders, moving with or by them, born or produced in or on them, biting with them: aṃsārhāḥ, aṃsagāḥ, aṃse bhavāḥ, aṃsābhyām khādantaḥ;

Aṃgyā = moving with the body or poisoning with the body, as certain spiders, whose contact is poisonous, and the like; who stings with sharp fangs: sucīkāḥ, having sharp needle-like stings, like a scorpion

Details:

Ṛṣi (sage/seer): agastyo maitrāvaruṇiḥ [agastya maitrāvaruṇi];
Devatā (deity/subject-matter): aboṣadhisūryāḥ ;
Chandas (meter): svarāḍuṣnik ;
Svara (tone/note): Swar;

Padapatha [Accents, Plain, Transliterated]:

ये । अंस्याः॑ । ये । अङ्ग्याः॑ । सू॒चीकाः॑ । ये । प्र॒ऽक॒ङ्क॒ताः । अदृ॑ष्टाः । किम् । च॒न । इ॒ह । वः॒ । सर्वे॑ । सा॒कम् । नि । ज॒स्य॒त॒ ॥
ये । अंस्याः । ये । अङ्ग्याः । सूचीकाः । ये । प्रकङ्कताः । अदृष्टाः । किम् । चन । इह । वः । सर्वे । साकम् । नि । जस्यत ॥
ye | aṃsyāḥ | ye | aṅgyāḥ | sūcīkāḥ | ye | pra-kaṅkatāḥ | adṛṣṭāḥ | kim | cana | iha | vaḥ | sarve | sākam | ni | jasyata

Multi-layer Annotation of the Ṛgveda

[Rigveda 1.191.7 English analysis of grammar]