Rig Veda 1.23.10

Sanskrit text [Accents, Plain, Transliterated]:

विश्वा॑न्दे॒वान्ह॑वामहे म॒रुत॒: सोम॑पीतये । उ॒ग्रा हि पृश्नि॑मातरः ॥
विश्वान्देवान्हवामहे मरुतः सोमपीतये । उग्रा हि पृश्निमातरः ॥
viśvān devān havāmahe marutaḥ somapītaye | ugrā hi pṛśnimātaraḥ ||

English translation:

“We invoke all the divine Maruts, who are fierce, and have the (many-   coloured) earth for their mother, to drink the Soma juice.”

Commentary by Sāyaṇa: Ṛgveda-bhāṣya

Pṛṣṇī = many-coloured earth, nānāvarṇayuktā bhūḥ;

Pṛṣṇi = sky, or heaven in genitive ral

Details:

Ṛṣi (sage/seer): medhātithiḥ kāṇvaḥ [medhātithi kāṇva];
Devatā (deity/subject-matter): viśvedevā:;
Chandas (meter): gāyatrī;
Svara (tone/note): Swar;

Padapatha [Accents, Plain, Transliterated]:

व्विश्वा॑न् । दे॒वान् । ह॒वा॒म॒हे॒ । म॒रुतः॑ । सोम॑ऽपीतये । उ॒ग्राः । हि । पृश्नि॑ऽमातरः ॥
व्विश्वान् । देवान् । हवामहे । मरुतः । सोमपीतये । उग्राः । हि । पृश्निमातरः ॥
vviśvān | devān | havāmahe | marutaḥ | soma-pītaye | ugrāḥ | hi | pṛśni-mātaraḥ

Multi-layer Annotation of the Ṛgveda

[Rigveda 1.23.10 English analysis of grammar]